Selon la tradition confucéenne, dans la Chine ancienne, l’apprentissage de la MTC devait se faire dans la relation entre un maître et son disciple. Cependant, il n’y avait pas pléthore de maîtres et beaucoup d’étudiants étaient alors autodidactes. Sans une personne expérimentée pour les orienter, ces étudiants n’étaient le plus souvent pas en capacité de percer les secrets de la tradition.
Une des rares exceptions : selon les dires, pour respecter le principe confucéen suivant lequel les fils se doivent de s’occuper de leurs parents, Huangfu Mi (215-282), fils d’agriculteurs et médecin autodidacte, s’est mis à apprendre la médecine à l’âge de 20 ans dans le but de soigner sa mère. Environ vingt ans plus tard, il écrit le Canon de l’acupuncture et de la moxibustion.
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